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齒輪傳動是一種常見的機械傳動方式，它在機械工程中應用廣泛。齒輪傳動的特點包括瞬時傳動比準確、效率高、結構緊湊、工作可靠和壽命長等。齒輪傳動的基本類型包括直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、錐齒輪傳動和交錯軸斜齒輪傳動等。根據齒輪的工作條件，齒輪傳動可以分為開式齒輪傳動、半開式齒輪傳動和閉式齒輪傳動。開式齒輪傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式齒輪傳動介于二者之間，而閉式齒輪傳動則是將傳動密封在剛性的箱殼內，并保證良好的潤滑。